Cuando hablamos de los robots industriales del mundo, no podemos evitar las cuatro familias principales representadas por Fanuc, Kuka, ABB y Yaskawa Electric. En el mercado asiático, también son muy importantes y ocupan más del 70% de la cuota de mercado de la industria de los robots de China. Entonces, ¿cuáles son las características de los productos de las cuatro familias principales de los robots, y cuáles son sus ventajas y desventajas?
Las cuatro familias principales tienen sus propias fortalezas en varios campos técnicos. El campo central de ABB es sistemas de control, Kuka está en aplicaciones de integración del sistema y fabricación del cuerpo, FanUC está en sistemas CNC y Yaskawa está en el campo de los servomotores y controladores de movimiento.
ABB suizo
La sede de ABB se encuentra en Zurich, Suiza. Su negocio cubre cinco áreas principales: productos eléctricos, automatización discreta, control de movimiento, automatización de procesos y productos de bajo voltaje. Es más famoso por la tecnología de potencia y automatización. ABB enfatiza la integridad del robot en sí. Para su robot de seis ejes, la velocidad de un solo eje no es la más rápida, pero la precisión de los seis ejes que funcionan juntos es muy alta.
Campos centrales campos centrales
Los servos y controladores de movimiento producidos principalmente por Yaskawa Electric son piezas clave para fabricar robots. Ha desarrollado sucesivamente varios robots de operaciones automatizadas, como soldadura, ensamblaje, pulverización y manejo. Sus productos centrales de robot industrial incluyen: soldadura por puntos y robots de soldadura por arco, robots de pintura y procesamiento, robots de transmisión de placas de vidrio LCD y robots de transmisión de chips semiconductores. Es uno de los primeros fabricantes en aplicar robots industriales al campo de producción de semiconductores.
Tecnología: buena estabilidad, pero una precisión ligeramente pobre
Con casi cien años de herencia de tecnología de motor eléctrico, la participación de mercado de AC Servo and Inverter de Yaskawa ocupa el primer lugar en el mundo. Ya en 1977, Yaskawa desarrolló el primer robot industrial totalmente eléctrico de Japón.
Yaskawa comenzó con motores, por lo que puede maximizar la inercia de los motores. Por lo tanto, la característica más importante de los robots de Yaskawa es la gran carga y la alta estabilidad. No habrá alarma durante la operación de carga completa y velocidad completa, e incluso puede ejecutarse sobrecargado. Por lo tanto, Yaskawa tiene un mercado relativamente grande en el campo de aplicación de los robots de carga pesada, como la industria automotriz.
En comparación con los robots Fanuc, la precisión de los robots de Yaskawa no es tan alta. Sobre la base del mismo precio, si los clientes requieren alta precisión, a menudo elegirán robots Fanuc. Sin embargo, los robots de Yaskawa tienen ventajas de precios obvias. Se puede decir que son los más bajos y más rentables entre las cuatro marcas principales. Los robots de soldadura de Yaskawa, incluidos los paquetes de soldadura, se citan a solo 130,000/140,000 yuanes. En comparación con los robots de soldadura de Panasonic, Yaskawa está tomando el camino de la producción en masa.
Análisis de mercado interno
En los últimos años, Yaskawa ha realizado movimientos frecuentes en el mercado interno: establecer nuevos centros de robots, aumentar la inversión de fábricas y establecer empresas conjuntas con MIDEA, etc., para acelerar la realización de servicios localizados. China es un mercado del lado de la demanda, y Midea también es un gigante de los electrodomésticos. La demanda de robots es enorme, lo que puede ayudar a Yaskawa a lograr el crecimiento de las ventas.
Yaskawa ha estado investigando robots de servicios, especialmente en el campo de los robots médicos, pero el progreso en el mercado japonés no ha sido suave. El mercado de robots de servicio doméstico puede traer nuevos puntos de crecimiento. En la actualidad, las principales empresas corporales de robots tienden a buscar cooperación con compañías más grandes orientadas a aplicaciones. A medida que la competencia del mercado se vuelve cada vez más feroz, dicha cooperación estratégica se volverá más frecuente en el futuro.
La tecnología central de ABB es el sistema de control de movimiento, que también es la mayor dificultad para el robot mismo. ABB, que ha dominado la tecnología de control de movimiento, puede lograr fácilmente el rendimiento del robot, como la precisión del seguimiento, la velocidad de movimiento, el tiempo del ciclo, el diseño programable y mejorar en gran medida la calidad de la producción, la eficiencia y la confiabilidad.
Tecnología: el algoritmo es el mejor, pero un poco caro
ABB comenzó con convertidores de frecuencia. En China, la mayoría de las centrales eléctricas y los convertidores de frecuencia están hechos por ABB. Para el robot en sí, la mayor dificultad radica en el sistema de control de movimiento, y la ventaja central de ABB es el control de movimiento. Se puede decir que el algoritmo Robot de ABB es el mejor entre las cuatro marcas principales. No solo tiene una solución integral de control de movimiento, sino que la documentación técnica de uso del producto también es bastante profesional y específica.
Se informa que el gabinete de control de ABB viene con Robot Studio Software, que puede realizar una simulación de operación 3D y funciones en línea. La conexión con dispositivos externos admite una variedad de interfaces de autobuses industriales comunes, y también puede comunicarse con varias marcas de alimentación de soldadura, fuentes de alimentación, PLC, etc. a través de interfaces de entrada y salida etiquetadas. Además, el gabinete de control de ABB también puede establecer libremente la corriente, el voltaje, la velocidad, el swing y otros parámetros de arranque de arco, calefacción, soldadura y cierre de arco, y se puede establecer para realizar varias trayectorias de swing complejas.
ABB también presta atención a las características generales del robot. Mientras presta atención a la calidad, también presta atención al diseño del robot. Sin embargo, es bien sabido que los robots ABB equipados con sistemas de control de alto nivel son muy caros. Además, muchas compañías han informado que entre las cuatro marcas principales, ABB tiene el período de entrega más largo.
Análisis de mercado interno
ABB implementa una estrategia de alto perfil en China y se centra en la cooperación con los principales clientes chinos. Huawei, Changhong y Tosda son los líderes del fin de la aplicación e integradores en la industria de electrodomésticos 3C, respectivamente. Desempeñan el papel de las paletas meteorológicas en la industria. Se puede ver que ABB otorga gran importancia a la industria 3C. Sus productos futuros integrarán tecnologías más avanzadas, como inteligencia, interconexión y big data. Las principales empresas del cuerpo están comenzando a avanzar hacia el final de la aplicación, y la relación con los integradores del sistema se acercará; Al mismo tiempo, las principales empresas del cuerpo también están comenzando a centrarse en el desarrollo de aplicaciones integradas.
Kuka, Alemania
Kuka, Alemania, se estableció en Augsburgo, Alemania, en 1898. Inicialmente se centró en la iluminación interior y urbana, y pronto comenzó a ingresar a otros campos. Los principales clientes de Kuka provienen del campo de fabricación automotriz. También se centra en proporcionar soluciones de automatización avanzadas a los procesos de producción industrial, y también está involucrado en neurocirugía y radiografía en hospitales.
Campos centrales
Los robots de Kuka se pueden usar para el manejo de materiales, el procesamiento, la soldadura por puntos y la soldadura por arco, que involucran industrias como automatización, procesamiento de metales, alimentos y plásticos.
Tecnología: operación simple, pero alta tasa de falla
Se puede decir que la adquisición de Kuka por Midea hizo que Kuka haya hecho popular. Si ABB es el Mercedes-Benz de los autos, entonces Kuka es el BMW de los autos. Aunque ambos son automóviles de alta gama, la tasa de reparación de BMW es más alta que la de Mercedes-Benz.
Se informa que en comparación con robots como ABB y Fanuc, la tasa de reparación de los robots Kuka es más alta. Algunos expertos respondieron que habían usado robots Kuka y casi un robot se rompió todos los días.
La ventaja de Kuka en ventas nacionales radica en su buen desarrollo secundario. Incluso un novato sin base técnica puede operarlo en un día. En términos de interfaz humana-máquina, para atender los hábitos de los chinos, Kuka lo hace muy simple, al igual que jugar una consola de juegos. En comparación, los teclados del sistema de control de los robots de marca japoneses son muchos y la operación es ligeramente complicada.
Vale la pena mencionar que Kuka ha hecho un buen trabajo en el campo de los robots de carga pesada. Entre los robots por encima de 120 kg, Kuka y ABB tienen la mayor participación de mercado, y entre los robots de carga pesada de 400 kg y 600 kg, Kuka tiene el mayor volumen de ventas.
Análisis de mercado interno
Kuka actualmente está acelerando el diseño de servicios localizados en el mercado chino y abriendo nuevos territorios en el suroeste. En el futuro, continuará ejerciendo su fuerza en el campo de los equipos automotrices. La adquisición de Kuka por Midea se ha registrado en la historia, que ha tenido un impacto significativo en la influencia y la capacidad de respuesta al mercado de las dos marcas. También vale la pena esperar el efecto conjunto de Midea + Kuka en el futuro.
Fanuc, Japón
Fanuc fue fundada en 1956 y lanzó su primer motor paso a paso electrohidráulico tres años después. En la década de 1970, gracias al rápido desarrollo de la tecnología de microelectrónica, la tecnología de electrónica de potencia, y especialmente la tecnología informática, abandonó resueltos los productos electrohidráulicos de CNC del motor paso a paso que la hizo rica y comenzó a transformarse. En 1976, FanUC desarrolló con éxito un sistema CNC, y luego desarrolló conjuntamente un sistema CNC de alto nivel con Siemens, convirtiéndose gradualmente en una de las compañías con el sistema CNC, el diseño y la fabricación más sólidos en el mundo actual.
Áreas centrales
FanUC es un fabricante de sistemas CNC profesional global. En comparación con otras compañías, sus robots industriales son únicos en ese control de procesos es más conveniente, el tamaño base del mismo tipo de robots es más pequeño y tiene un diseño de brazo único.
Tecnología: muy alta precisión, pero la sobrecarga no está permitida
La investigación de Fanuc sobre los sistemas CNC se remonta a 1956. Los expertos técnicos japoneses japoneses previos previeron la llegada de la era 3C y formaron un equipo de investigación científica. Al aplicar las ventajas del sistema CNC a los robots, los robots industriales de Fanuc también son muy precisos. Se informa que la precisión de posicionamiento repetitiva del pequeño robot multifuncional de seis ejes de Fanuc puede alcanzar más o menos 0.02 mm. Además, en comparación con otras compañías, los robots industriales de FanUC son únicos en el sentido de que el control del proceso es más conveniente, el tamaño base del mismo tipo de robots es más pequeño y tienen un diseño de brazo único.
Vale la pena mencionar que FANUC ha aplicado la función de compensación de cuchillas de la máquina herramienta CNC que termina al robot, e implantó la función de compensación de cuchillas del algoritmo, lo que permite que el robot vaya en círculos durante el proceso de corte de acabado. El cuerpo robot de Yaskawa no tiene esta función. Para lograr esta función, solo puede ser compensado a través del desarrollo secundario, y este es también el inconveniente de los robots de Yaskawa informados por muchos clientes.
Sin embargo, Fanuc no es el mejor en la estabilidad del robot. Durante la operación de carga completa, cuando la velocidad alcanza el 80%, el robot de Fanuc se alarmará, lo que también muestra que la capacidad de sobrecarga de los robots Fanuc no es muy buena. Por lo tanto, la ventaja de FanUC radica en la carga de luz y las aplicaciones de alta precisión, por lo que los robots miniaturizados de Fanuc (menos de 24 kg) son populares.
Análisis de mercado interno
La estrategia de Fanuc es ligeramente diferente de otras compañías. Su estrategia es encontrar y ingresar a los mercados con gran demanda, dirigida al mercado chino con un gran potencial de crecimiento. En el mercado chino, el 55% de las ventas de robots industriales de Fanuc se utilizan en la fabricación general, y los tres principales son electrodomésticos, logística e industrias eléctricas y electrónicas. Fanuc es actualmente la marca Robot con el mayor volumen total de ventas en el mercado. No confía en las ventas de grandes clientes y adopta una estrategia de mercado abierto.
Yaskawa Electric (Yaskawa)
Fundada en 1915, es la compañía de robots industrial más grande de Japón, con sede en la ciudad de Kitakyushu, la prefectura de Fukuoka. En 1977, Yaskawa Electric utilizó su propia tecnología de control de movimiento para desarrollar y producir el primer robot industrial totalmente electrificado de Japón. Desde entonces, ha desarrollado sucesivamente varios robots automatizados como soldadura, ensamblaje, pintura y manejo, y ha liderado el mercado mundial de robots industriales.
Campos centrales
Los servos y controladores de movimiento producidos principalmente por Yaskawa Electric son piezas clave para fabricar robots. Ha desarrollado sucesivamente varios robots de operaciones automatizadas, como soldadura, ensamblaje, pulverización y manejo. Sus productos centrales de robot industrial incluyen: soldadura por puntos y robots de soldadura por arco, robots de pintura y procesamiento, robots de transmisión de placas de vidrio LCD y robots de transmisión de chips semiconductores. Es uno de los primeros fabricantes en aplicar robots industriales al campo de producción de semiconductores.
Tecnología: buena estabilidad, pero una precisión ligeramente pobre
Con casi cien años de herencia de tecnología de motor eléctrico, la participación de mercado de AC Servo and Inverter de Yaskawa ocupa el primer lugar en el mundo. Ya en 1977, Yaskawa desarrolló el primer robot industrial totalmente eléctrico de Japón.
Yaskawa comenzó con motores, por lo que puede maximizar la inercia de los motores. Por lo tanto, la característica más importante de los robots de Yaskawa es la gran carga y la alta estabilidad. No habrá alarma durante la operación de carga completa y velocidad completa, e incluso puede ejecutarse sobrecargado. Por lo tanto, Yaskawa tiene un mercado relativamente grande en el campo de aplicación de los robots de carga pesada, como la industria automotriz.
En comparación con los robots Fanuc, la precisión de los robots de Yaskawa no es tan alta. Sobre la base del mismo precio, si los clientes requieren alta precisión, a menudo elegirán robots Fanuc. Sin embargo, los robots de Yaskawa tienen ventajas de precios obvias. Se puede decir que son los más bajos y más rentables entre las cuatro marcas principales. Los robots de soldadura de Yaskawa, incluidos los paquetes de soldadura, se citan a solo 130,000/140,000 yuanes. En comparación con los robots de soldadura de Panasonic, Yaskawa está tomando el camino de la producción en masa.
